抗日战争时期，他参加了淮上反顽和阜宁、清江、石塘、丁庄等战斗，带领部队出色地完成了上级赋予的作战任务。
解放战争中，他转战东北、华北、华南等地，率部参加了辽沈、平津战役。
新中国成立后，他首批赴朝作战，先后参加了抗美援朝五次战役和临津江西岸防御战。
1953年回国后，他为部队的革命化、现代化、正规化建设倾注了大量心血。他担任北京卫戍区的领导职务后，忠于职守，扎实工作，为加强卫戍区部队建设，保卫首都安全和社会稳定，做出了重要贡献 。
2001年9月20日，武警部队原司令员李刚同志，因病医治无效，在北京逝世，享年79岁 。